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桁架機械手的桁架及機械手抓技術(shù)分析

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桁架機械手的桁架及機械手抓技術(shù)分析

發(fā)布日期:2020-02-29 作者: 點擊:

桁架部件可以簡單地視為梁,因為其結(jié)構(gòu)類似于力學(xué)上的結(jié)構(gòu)梁。從力學(xué)角度,您可以將機床桁架與簡單支撐的梁進行比較。您可以使用簡單支撐梁的彎矩圖。要分析桁架并增加操縱器對桁架的作用力,桁架機械手對機床有很高的要求。這要求機械手具有高效率和可靠性。為了選擇桁架柱,它必須穩(wěn)定桁架支撐并節(jié)省機床的整體空間。對于大多數(shù)列,對于結(jié)構(gòu),選擇鋼結(jié)構(gòu)。

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氣門設(shè)備機械手部分:機械手爪

桁架機械手的功能是起到運輸?shù)淖饔谩K构ぜ谘b卸軌道和機床內(nèi)部之間移動,從機床中取出已加工的零件,然后從軌道上拾取要加工的零件。到機器。主要動作是:張開爪子,抓住,抬起,左右移動。機械手的夾具的設(shè)計方案和形式很多,可以根據(jù)不同的要求選擇不同的設(shè)計方法。


桁架機械手爪

機械自鎖手爪:這種結(jié)構(gòu)在客戶中很受歡迎。機械自鎖爪的結(jié)構(gòu)相對簡單,但把手的設(shè)計也很復(fù)雜。為了防止零件在夾緊過程中掉落,請使用鎖定裝置。

連桿杠桿式手爪:從名稱我們就可以聯(lián)想到它的結(jié)構(gòu),連桿杠桿式手爪是利用機械連桿機構(gòu),通過連桿和杠桿的傳遞,使手爪夾持和松開,但這種機構(gòu)有一個缺點,就是夾持力比較大。

齒條式爪:該機構(gòu)具有很好的傳動和最快的反應(yīng)速度。它通過齒輪之間的傳動來控制爪子,從而可以實現(xiàn)速度上的突破。


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關(guān)鍵詞:桁架機械手廠家,氣門車床供應(yīng)商,氣門設(shè)備生產(chǎn)廠家

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